当较大的质量在一个或多个轴上移动时，使用线性工作台。由于支撑点之间的距离很大，这些线性工作台也能够支持高扭矩。导轨系统采用的是线性球轴承或线性循环球轴承和导轨组件。线性工作台可利用无驱动机构，带滚珠丝杠驱动、梯形丝杠驱动或直接驱动。

线性驱动单元的范围由控制系统、电机和齿轮箱补充，它们相互匹配以获得Z佳性能。